10月4日，24直播网报道，在亚运会男足铜牌争夺战中，中国U23国家队在点球决战中击败了乌兹别克斯坦U23队，成功摘得铜奖。比赛结束后，于金永等U23国脚在社交媒体上发布了获胜后的团队合影，共同庆祝这一重要胜利。
在个人社交媒体上，于金永表达了他的喜悦之情，他感慨万分地表示，与队友们并肩作战是一种无上的荣幸，成为这个团队的一份子，让他深感荣耀与自豪。